河南郑州安川伺服驱动器A1.40故障维修中心案例

易成电气维修安川伺服驱动器

报警代码　　　　报警名称　　　　　　　　　　　　主要内容

A.00　　　　 值数据错误　　　　　　　　不能接受值数据或接受的值数据异常

A.02　　　　 参数破坏　　　　　　　　　　 用户常数的“和数校验”结果异常

A.04　　　　 用户常数设定错误　　　　　　 设定的“用户常数”超过设定范围

A.10　　　　 电流过大　　　　　　　　　　 功率晶体管电流过大

A.30　　　　 测出再生异常　　　　　　　　 再生处理回路异常

A.31　　　　 位置偏差脉冲溢出　　　　　　 位置偏差脉冲超出了用户常数“溢出(Cn-1E)”的值
A.40　　　　 测出主回路电压异常　　　　　　主回路异常

A.51　　　　 速度过大　　　　　　　　　　 电机的回转速度超出检测电平

A.71　　　　 超高负荷　　　　　　　　　　 大幅度超过额定转矩运转数秒-数十秒

A.72　　　　 超负荷　　　　　　　　　　 超过额定转矩连续运转

A.80　　　　 值编码器错误　　　　　　 值编码器一转的脉冲数异常

A.81　　　　 值编码器备份错误　　　　 值编码器的三个电源(+5v,电池组内部电容器)都没电了

A.82　　　　 值编码器和数校验错误　　 值编码器内存的“和数校验”结果异常

A.83　　　　 值编码器电池组错误　　　　值编码器的电池组电压异常

A.84　　　　 值编码器数据错误　　　　 收受的值数据异常

A.85　　　　 值编码器超速　　　　　　 值编码器通电源时，转速达400r/min以上

A.A1　　　　 散热片过热　　　　　　　　 伺服单元的散热器过热A.b1　　　　 指令输入阅读错误　　　　　　 伺服单元的CPU不能检测指令输入

A.C1　　　　 伺服失控　　　　　　　　　　 伺服电机(编码器)失控

A.C2　　　　 测出编码器相位差　　　　　　 编码器的A,B,C三相输出的相位异常

A.C3　　　　 编码器A相，B相断线　　　　 编码器的A相，B相断线

A.C4　　　　 编码器C相断线　　　　　　　　编码器C相断线

A.F1　　　　 电源线缺相　　　　　　　　 主电源有一相没连接

A.F3　　　　 瞬时停电错误　　　　　　　　 在交流电中，有超过一个电源周期的停电发生

CPF00　　　　数字操作器通讯错误-1　　　　 通电5秒后，还不能和伺服单元通讯

CPF01　　　　数字操作器通讯错误-2　　　　 连续发生5次数据通讯不好

A.99　　　　 无错误显示　　　　　　　　 显示正常动作状态