河南郑州新乡许昌CTB超同步伺服故障维修中心

易成电气维修CTB超同步伺服驱动器

【报修故障】偶尔i5和i6正反距离控制运行不正常

【控制方式】io

【服务过程】来到用户现场，用户高工反馈，1   当I4（回）遇到I7（接近开关）时，I7定位停止，此时再接通I4，不应动作    2   当停机又上电时，I7己接通情况下，点动I4，电机不能动，只能默认启功驱动器，然后点动I6走返向定长，联系下载何工新编写的plc程序，试机基本动作正常，但是发现多试几次就出现不同的问题，偶尔出现当i4回i7模拟接近开关碰撞停止时，给i6不运行，再给i5电机会运行走一下，再给i6可以正常走距离，偶尔还出现走i6和i5正反向定位的距离不一样，和何工联系，三菱软件监控PLC程序的M104回停止信号偶尔没有接通，*终实验发现i7停止信号撤销太早引起定位距离不同，另外发现PLC指令常开点m102正向定位和m103反向定位完成后没有复位，造成试几次偶尔给信号不走，程序监控*一步m103线圈没有复位，在i4端子对应的PLC内部X4上升沿指令后插行了rst 102和rsr103 两个复位指令，*试机正常，高工晚上反复实验定长走距离往返运动无问题，*重新把六台驱动器程序更新。

【处理结果】运行正常

【故障原因】程序优化

【产品型号】43p7gh5b