易成电气维修ctb超同步伺服驱动器
【使用时间】2013
【信息来源】400
【服务性质】服务
【质保期】外
【报修故障】e.ea/e.eL
【控制方式】fi+io
【服务过程】到现场检查u200计数正常,给转速65,fob一致,提高转速在提速过程中报警e.eL,更换t5线、penc5及编码器故障依旧,观察转速335转运转时编码器有跳动怀疑电机轴或者轴承有问题而且尾部有沙沙声,同心度不好导致高速丢脉冲,电话请示领导后把报警屏蔽掉先让用户用着,等用户活不急时可以把电机返厂检测维修用户认可,该厂里有3台床子6台我司电机,用户把我带的编码器买下备用。
【处理结果】运转正常
【故障原因】高速丢脉冲
【产品型号】43p7gsL
【产品编号】cz13060325
【故障现象】E.EA/E.EL
【
【控制方式】脉冲位置
【服务过程】晚上赶到用户厂里了解情况,反映上位机读到的控制转盘的两台电机的脉冲数值相差过大而且有累积,监控两台驱动u200,u213及e1-34多次实验发现两台电机实际走的脉冲数相差基本都是242,接收到的脉冲相差145,减速比10:6,证明接收的脉冲和实际走的刚好是吻合的,脉冲差一个或者不差,基本可以判断我司产品这一块应该没问题,请教华老师分析可能是干扰,把驱动器输出点q6并上电阻上位机读到的两台驱动脉冲数差值基本稳定在两个在可控范围内但是比驱动内部监控到的多两到四个,华老师说明天他再改版程序接驱动输入看看是否一致,同时用户王工说T2线不够长他接了一截不带屏蔽的普通线,T2线由销售协商给用户发新线,其它暂没问题,待其写程序的师傅上班再沟通。
