DELTA台达伺服驱动器维修河南郑州办事处厂家维修中心

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1、伺服驱动器维修松开、锁紧接近开关位置的确定。在手动方式下进行松开、锁紧切换，检查刀架松开、锁紧是否异常。确认刀架松开、锁紧没有异常后，分别在刀架松开、锁紧的情况下调整松开、锁紧接近开关与信号块距离，检查松开、锁紧接近开关是否损坏。接近开关与信号块距离应调整为2 mm左右。

2、伺服驱动器维修消除报警。伺服驱动器上电后，检查驱动器是否有AL011编码器异常报警。如果有AL011报警，检查编码器线与伺服驱动器CN2、电动机编码器两端接线是否松脱，重新连接编码器线。若上电后显示AL060报警，则电池盒内电池电量不足，应该立刻更换电池，更换后再进行*坐标初始化设定。

3、伺服驱动器维修初始坐标设定。伺服刀架电动机的坐标需要与机械位置吻合，在伺服驱动器与伺服电动机*次上电时需要设定初始坐标，即一工位确认。否则会出现驱动器输出刀号与实际刀号不符的情况，或伺服驱动器因坐标系统尚未被建立而显示AL06A报警，该警告会在坐标系统设定后才会消失。坐标初始化方式：首先，刀架在一工位锁紧。其次，在驱动器面板上输入参数P2-08=271、P2-71=1，即完成坐标初始化。

4、伺服驱动器维修刀架试运转。在手动模式下进行刀架试运转，检查伺服刀架换刀动作是否正常，并通过示波器监测电动机平均负载率，检测电动机负载能力能否满足刀架的运转要求。如果刀架不转，驱动器显示AL009位置误差过大报警，则检查U、V、W电源线接线是否正确，连接是否良好。若刀架在旋转过程中停止，驱动器显示AL006过负载报警，检查是否由于刀架机械部分阻力过大，导致在刀架旋转过程中电动机外部负载长时间超过电动机额定负载。