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三菱伺服放大器常见报警故障： Minas A4 驱动用具有不同的保护功能。当其中任一功能激活时，驱动器切断电流，报警输出信号（ALM）没有输出。显示面板上的7 段LED 会闪烁显示相应的报警代码。保护功能报警代码故障原因应对措施控制电源欠电压11控制电源逆变器上P、N 间电压于规定值。 1）交流电源电压太。瞬时失电。 2）电源容量太小。电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落。 3）驱动器（内部电路）有缺陷。丈量L1C、L2C 和r、t 之间电压。 一般解决办法： 1）进步电源电压。更换电源。 2）增大电源容量。 3）请换用新的驱动器。 过电压12电源电压高过了答应输进电压的范围。逆变器上P、N 间电压超过了规定值。电源电压太高。存在容性负载或UPS（不中断电源），使得线电压升高。 1）未接再生放电电阻。 2）外接的再生放电电阻不匹配，无法吸收再生能量。 3）驱动器（内部电路）有缺陷。 一般解决办法： 丈量L1、L2 和L3 之间的相电压。配备电压正确的电源。排除容性负载。 1）用电表丈量驱动器上P、B 间外接电阻阻值。假如读数是“∞”，说明电阻没有真正地接进。请换一个。 2）换用一个阻值和功率符合规定值的外接电阻。 3）请换用新的驱动器。 主电源欠电压13当参数Pr65（主电源关断时欠电压报警触发选择）设成1 时，L1、L3 相间电压发生瞬时跌落，但至少是参数Pr6D（主电源关断检测时间）所设定的时间；或者，在伺服使能（Servo-ON）状态下主电源逆变器P-N 间相电压下降到规定值以下。 1）主电源电压太。发生瞬时失电。 2）发生瞬时断电。 3）电源容量太小。电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落。 4）缺相：应该输进3 相交流电的驱动器实际输进的是单相电。 5）驱动器（内部电路）有缺陷。丈量L1、L2、L3 端子之间的相电压。 一般解决办法： 1）进步电源电压。换用新的电源。排除电磁继电器故障后再重新接通电源。 2）检查Pr6D 设定值，纠正各相接线。 3）请参照“附件清单”，增大电源容量。 4）正确连接电源的各相（L1、L2、L3）线路。单相电源请只接L1、L3 端子。 5）请换用新的驱动器。过电流和接地错误14 *流进逆变器的电缆超过了规定值。 1）驱动器（内部电路、IGBT