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易成电气/维修安川伺服驱动器 SGDV系列安川伺服驱动器故障代码： A.400 过电压主回路DC 电压异常高。Gr.1 可 A.410 欠电压 主回路DC 电压不足。 Gr.2 可 H H L A.450 主回路电容器过电压主回路电容器老化或发生了故障。Gr.1 否 A.510 过速电机速度超过***高速度。Gr.1 可 L H L A.511 分频脉冲输出过速 超过了设定的编码器分频脉冲数 （Pn212）的电机转速上限。 Gr.1 可 A.520 振动警报检出电机转速异常振动Gr.1 可 A.521 自动调谐警报免调整功能自动调谐中检出了振动。Gr.1 可 A.710 过载（瞬时***大负载） 以大幅度超过额定值的转矩进行了 数秒至数十秒的运行。 Gr.2 可 L L L A.720 过载（连续***大负载） 以超过额定值的转矩进行了连续运 行。 Gr.1 可 A.730 A.731 DB 过载 由于DB （动态制动器）动作，旋转 能量超过了DB 电阻的容量。 Gr.1 可 A.740 冲击电流限制电阻过载主回路电源接通频率过高。Gr.1 可 A.7A0 散热片过热伺服单元的散热片温度超过了100°C。Gr.2 可 A.7AB 伺服单元内置风扇停止伺服单元内部的风扇停止转动。Gr.1 可 A.810 编码器备份警报 编码器的电源完全耗尽，位置数据 被清除。 Gr.1 否 H H H A.820 编码器和校验警报编码器存储器的和校验结果异常。Gr.1 否 A.830 编码器电池警报 接通控制电源，***长5 秒钟输出 ALM 信号后，检查电池电压4 秒钟， 其结果在规定值以下。 Gr.1 可 A.840 编码器数据警报编码器内部数据异常。Gr.1 否 A.850 编码器超速接通电源时，编码器高速旋转。Gr.1 否 A.860 编码器过热编码器的内部温度过高。Gr.1 否 A.8A0 外部编码器标尺故障外部编码器故障。Gr.1 可 A.8A1 外部编码器模块故障串行转换单元故障。Gr.1 可 A.8A2 外部编码器传感器故障（增量型） 外部编码器故障。Gr.1 可 A.8A3 外部编码器位置故障 （*值） 外部编码器位置异常。Gr.1 可 A.8A5 编码器超速故