力士乐伺服驱动器的常见故障代码及修理策略

力士乐伺服国内使用的还是不少的，但网上很少有相关的维修知识，下面郑州罗克力士乐伺服维修中心就跟大家一起分享下比较常见的故障代码和检修技巧，供大家参考。
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    一、 力士乐伺服驱动控制器毛病

    伺服驱动由伺服驱动控制器DKC 及程序模块组成。伺服驱动控制器局部也是经过逆变、整流等过程，完成对伺服轴的控制。机床曾呈现过伺服驱动控制器的逆变硅桥损坏的毛病慧博时期公司版权一切。毛病是由于冷却风扇将湿润物质带入逆变单元的硅桥中，形成短路惹起的。由于冷却风扇位于驱动器逆变单元硅桥的前方，固然有防护网避免灰尘进入伺服驱动电路，但若电器柜密闭不严，若现场环境恶劣，则风扇处极易堆积灰尘，而夏季空气湿润，随着风扇的转动，湿润物质被带入逆变单元的硅桥后会形成短路毛病。因而留意系统颐养，定期清洗系统板，肃清系统冷却风扇扇叶上的附着物，坚持电器柜内的空气枯燥，关于降伺服系统毛病，具有重要意义。
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    二、上电后，程序模块没有任何显现

    ECODRIVE03伺服驱动系统中包括伺服驱动控制器DKC及FWA-ECODR3-SMT-02VS-MS程序模块两局部组成。而FWA-ECODR3-SMT-02VS-MS程序模块又包括参数模块、硬件模块两局部，如下图所示。

    由于带有完备的自诊断功用，上电后在H1 处显现-0、-1、-4，使系统自动停止硬件检查。然后显现C2-bb-AF，即命令激活--操作准备—驱动使能（进入预设的操作形式）。但机床上电后，H1处没有任何显现。为此需判别是程序模块的毛病还是DKC 的问题。因机床的左、右两主轴控制方式分歧，只是参范围不一样，所以将FWA-ECODR3-SMT-02VS-MS硬件停止了互换。互换后，显现F276（*值编码器的值溢出）这阐明驱动控制器DKC 是好的慧博时期公司版权一切，所以改换FWA-ECODR3-SMT-02VS-MS 模块。装置模块后，H1处首先显现UL，这时需求停止参数传输。停止参数传输时需求准备：
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    计算机

    传输线缆

    力世乐伺服驱动程序

    机床伺服参数备份盘

    按下图做好传输线缆，以便在计算机及伺服驱动器衔接后，停止参数传输。

    用传输线缆将计算机的9 针COM1 接口与DKC 的RS232 接口衔接后，首先双击驱动程序Drive Top 13V02 图标，在计算机屏幕上显现c on line using RS232/485（Drive）c online using SERCANS

    c offline SIMULATION

    c No CONNECTION
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    选择 on line using RS232/485（Drive）后，屏幕呈现操作窗口，显现 File Parameter Setup Overview Extras Options Help 菜单；然后选择Options 菜单，下拉菜单选择connection 项，停止通讯接口及传输波特率的设定。选择 COM=1 Baud=9600 ;然后选择Extras 菜单，下拉后选择Parameter mode项；然后选择File 菜单，下拉后选择Load，单击“Change”钮，改动驱动盘，若备份数据在A 盘，则选择驱动器A 及所需文件，单击“Load”钮后，参数被自动装入。
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    三、数据传输后，依然显现UL

    UL表示数据不匹配。由于与MKD、MHD、MKE型伺服电机相关的电机参数被存储在反应数据区，上电后驱动器将依据存储的电机参数与所衔接的电机停止自动比拟，假如不一样，需重新从反应存储区装入参数。此时按下模块的S1 键，根本装入命令被执行。停止在线检测时，在Parameter菜单下能够看到Controller Type www.huibogs.com（控制版本号）及电机型号。继续检查参数时发现JOG 参数S-0-0033 设置错误，修正后，毛病消弭。

    机床呈现毛病后，传输正确参数很重要，所以应在机床正常工作时，作好备份工作。

    备份办法：停止硬件衔接后，经过RS232 口停止在线通讯。选择File菜单的Save 项，单击“Change”钮，改动驱动盘符，如选择A 盘，然后单击“Save”钮即可。
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    DKC毛病诊断1诊断信息F和诊断信息E的阐明

    1.1错误诊断信息

    FF205凸轮轴毛病

    F207切换至未初始化运转形式

    F208UL电机类型已变

    F209PL装载参数默许值

    F211DISC-Errorno.1（1#错误）

    F212F212F212DISC-Errorno.2（2#错误）DISC-Errorno.3（3#错误）DISC-Errorno.4（4#错误）F217未接冷却风扇F218放大器过热关机

    F219电机过热关机

    F220制动电阻器过载关机

    F221电机温度监控器毛病

    F223中止轴时的初始化过程错误

    F224超越*制动时间

    F226功率局部欠电压

    F228过大偏向

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    F229编码器1毛病：象限错误

    F230超越编码器1*信号频率

    F236位置反应的差值过大

    F237位置指令的差值过大

    F238实践速度值的差值过大

    F242编码器2毛病：信号幅度错误

    F245编码器2毛病：象限错误

    F246超越编码器2*信号频率

    F248电池电压过

    F249主驱动器编码器毛病：信号太小

    F250目的位置预置内存溢出

    F252主驱动器编码器毛病：象限错误

    F253增量编码器仿真：脉冲频率太高

    F260指令电流极限关闭

    F262状态输出口呈现外部短路

    F267内部硬件同步错误

    F269电机制动器释放过程中错误

    F276*编码器超出允许的窗口

    F277电流丈量补偿错误

    F281主回路毛病

    F288EMD模块固件晋级过程中呈现错误

    F291EMD模块超时

    F292EMD模块过热

    F294Ecox客户端超时

    F296Ecox客户端数量不精确

    F297Ecox客户端错误

    F386电源模块没有就绪信号

    F401双MST毛病关机

    F402双MDT毛病关机

    F403通讯阶段关机

    F404阶段行进过程中呈现错误

    F405阶段后退过程中呈现错误

    F406阶段切换无就绪信号

    F407主通讯初始化过程中的错误

    F411双SST毛病关机

    F434紧停E-STOPF629超越正行程极限

    F630超越负行程极限
    F634紧停E-STOP

    F643探测到正行程极位开关

    F644探测到负行程限位开关

    F811换算偏置无法肯定

    F812在换算过程中挪动越程

    F822编码器1毛病：信号幅度错误

    F843编码器2毛病：信号幅度错误

    F845编码器2毛病：象限错误

    F850看门狗协处置器

    F860过流：功率局部有短路

    F870+24v直流错误

    F873电源驱动局部毛病

    F878速度环错误

    F880经过优化的换算偏置错误

    1.2报警诊断信息

    EE211DISC-#1报警

    E212E212E212DISC-#2报警DISC-#3报警DISC-#4报警E217冷却风扇转速太慢E221报警电机温度监控有毛病

    E225电机过载

    E226功率局部欠电压

    E247插补速度=0

    E248插补加速度=0

    E249定位速度＞=S-0-0091E250驱动器过热预告警E251电机过热预告警E252制动电阻器过载预告警

    E253目的位置超出行程范围

    E254未回

    E255进给倍率S-0-108=0

    E256转矩限制=0

    E257连续电流限制活动

    E258选定的处置块未编程

    E259指令速度限制活动

    261连续电流限制预告警

    E263速度指令值＞极限S-0-0091

    E264目的位置超越数字范围

    E267硬件同步有毛病

    E269制动器的制动转矩太

    E281主回路毛病

    E288EMD模块固件晋级活动EMD模块超时EMD模块欠电压Ecox客户端数量不精确E289等候Ecox效劳器端扫描E291E293E296
    E386电源模块无就绪信号

    E408MDT数据存储器A无效编址

    E409AT数据存储器A无效编址

    E410客户端未被扫描或地址为

    0E411双SST毛病

    E825功率局部过电压

    E826功率局部欠电压

    E829超越正位置极限

    E830超越负位置极限

    E831在点动过程中到达位置极限

    E834紧停E-STOP

    E843正限位开关活动

    E844负限位开关活动

    E881主回路毛病

    E886电源模块没有准备好信号

    2诊断信息B、C、D和诊断信息A的阐明

    2.1指令诊断信息B、C和D

    B100指令释放电机制动器

    B101指令未使能

    B200制动器检查指令

    B201只在驱动器使能时停止制动器检查

    B202在制动器嵌入过程中呈现错误

    B203制动器制动转矩太

    B300后备工作内存过程指令

    C100通讯阶段3转换检查

    C101无效通讯参数（S-0-0021）

    C102通讯参数极限错误（S-0-0021）

    C104MDT的配置IDN不可配置

    C105配置长度大于MDT*长度

    C106AT的配置IDN不可配置

    C107配置长度大于AT*长度

    C108时间片参数大于Sercos循环时间

    C109MDT（S-0-0009）中的数据记载位置为偶数C110MDT（S-0-0010）长度为奇数C1111D9+记载长度-1大于长度MDT（S-0-0010）C112TNcyc（S-0-0001）或TScyc（S-0-0002）错误C113TNcyc（S-0-0001）与TScyc（S-0-0002）的关系错误C114T4大于TScyc（S-0-0002）-T4min（S-0-0005）C115T2数值太小C118MDT配置次第错误
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    C201无效参数（S）（-＞S-0-0022）

    C202参数极限错误（-＞S-0-0022）

    C203参数计算错误（-＞S-0-0022）

    C204电机类型P-0-4014不精确

    C210请求反应2（-＞S-0-0022）

    C211无效反应数据（-＞S-0-0022）

    C212无效放大数据（-＞S-0-0022）

    C213位置数据比例错误

    C214速度数据比例错误

    C215加速度数据比例错误

    C216转矩/力数据比例错误

    C217反应1数据读取错误

    C218反应2数据读取错误

    C220反应1初始化错误

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