郑州力士乐伺服维修调试厂家

. 一些相关的编码器故障报警 C0201 无效的参数，当切换到操作模式P4时,内部的 参数被检测,有参数超出它定义的范围时就出 现该报警. E8260 扭矩过载 ?2026 驱动器功率单元欠压报警，当DC bus电压值小 于P-0-0114定义的值并有使能的情况下出现该 报警 ?2077 电流检测错误,硬件故障，驱动器实时监控电 流,如超出允许范围时出现该报警 ?2816 DC bus故障 ?2018 驱动器温度报警 ?2019 ?2022 电机温度报警 （S-0-0204为温度限定参数） ?2820 制动电阻报警 ?2100 不正常的访问?lash 内存.每一次修改参数都 立刻对?lash存储,造成内存溢出 电机当前位置超出编码器监视窗口，断电 时的位置与重新上电后的位置偏差太大，超过 了监视窗口值P-0-0095 电机内的电池耗尽 电机类型改变，下载了一个新的参数文件到驱 动器，或者驱动器排名靠前次上电，S-0-0141（电 机类型）与当前的电机不一致。 外部24V故障 内部+-15V 直流出错，内部有+24V转+-15V电 路,它出现故障或内部的集成芯片短路 ?2074 ?2048 ?2008 ?8070 ?8069 ?8060 过流报警，驱动器内部电流超出大的允许电 流 ?8838 制动电阻过流 ?8102 驱动器硬件和?irmware不匹配，检查?irmware 版本，HCS功率单元故障，给予更换 ?8078 速度环报警 ?4001 ?8022 光缆环通讯错误，光缆环通讯的同步出现错误 电机编码器信号弱 “bb”不能 切换到”Ab (不能整流产生直流) ” P0或者P1，切换不 光缆环通讯故障 到P2，BB 显示“ LOADER” ?IRMWARE错误 对策 电机编码器回路故障,检查可能出现的三个地方:电 机编码器,反馈线及CSB的编码器反馈口 确认电机型号及编码器的型号(P-0-4014)。检查可 能出现的三个地方:电机编码器,反馈线及CSB的编 码器反馈口 （1）查看S-0-0022参数,该参数包含所有的无效参 数,再更改无效参数(02,03版固化软件) （2）查看S-0-0423参数,该参数包含所有的无效参 数,再更改无效参数(04版固化软件) （3）通常加载基本参数后，导入备份参数可以解 决此问题 （1）减小加速度 （2）增大相应的限制值S-000