回路异常
A.31 位置偏差脉冲溢出 位置偏差脉冲超出了用户常数“溢出(Cn-1E)”的值
A.40 测出主回路电压异常 主回路异常
A.51 速度过大 电机的回转速度超出检测电平
A.71 超高负荷 大幅度超过额定转矩运转数秒-数十秒
A.72 超负荷 超过额定转矩连续运转
A.80 值编码器错误 值编码器一转的脉冲数异常
A.81 值编码器备份错误 值编码器的三个电源(+5v,电池组内部电容器)都没电了
A.82 值编码器和数校验错误 值编码器内存的“和数校验”结果异常
A.83 值编码器电池组错误 值编码器的电池组电压异常
A.84 &