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库卡kuka机器人伺服驱动器在停机过程由于降速时间太快，使得电机处于发电机状况，电机回馈能量到模块的直流母线发生泵升电压，从而使直流母线电压过高。由于现场变压器出厂规范接线是10KV和6KV，母线电压假如超越10.3KV或6.3KV，就会使变压器输出电压过高，从而使模块的母线电压升高形成过压。库卡kuka伺服驱动器维修同一位置的不同相模块光纤接反(比如A4与B4光纤接反)，形成其相电压输出过压。

库卡kuka机器人伺服驱动器维修处理方法：

将上降速时间和下降速时间恰当的延长。

将模块内过压保护点提高，现在全部是1150V。

用户电压达到10.3KV(6KV)以上将变压器短接端改为10.5KV(6.3KV)。库卡kuka伺服驱动器维修查看光纤是否插接错误，把接错的光纤改正过来。

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