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西门子伺服驱动器维修公司S120电源READY灯亮红灯，IGBT模块击穿，接地故障，功率模块过载。缺少轴使能，不能跟电源进行同步。西门子S120维修，可解决故障包括cu报警维修，无输出维修，烧保险维修，跳闸维修，接地故障维修，过流维修，欠压维修，控制板维修 ，电源板维修，主板CU板维修等、、

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故障报警： AL001:过电流 主回路电流值超越电机瞬间电流值1.5倍时动作 AL002:过电压 主回路电压值高于规格值时动作 AL00:电压 主回路电压值于规格电压时动作 AL004:电机匹配异常 驱动器所对应的电机不对 AL005:回生异常 回生控制作动异常时动作 AL006:过负荷 电机及驱动器过负荷时动作 AL007:过速度 电机控制速度超过正常速度过大时动作 AL008:异常脉冲控制指令 脉冲指令的输入频率超过硬件介面允许值时动作 AL009:位置控制误差过大 位置控制误差量大于设定允许值时动作 AL0010:保留 保留 AL011:编码器异常 编码器产生脉冲信号异常时动作 AL012:校正异常 执行电气校正时校正值超越允许值时动作 AL013:紧急停止 紧急按钮按下时动作 AL014:反向极限异常 逆向极限开关被按下时动作 AL015:正向极限异常 正向极限开关被按下时动作 AL016:IGBT过热IGBT温度过高时动作 AL017:参数存储器异常 存储器（EE-PROM）存取异常时动作 AL018:检出器输出异常 检出器输出高于额定输出频率 AL019:串列通讯异常RS-232／485通讯异常时动作 AL020:串列通讯超时RS-232／485通讯超时时动作 AL021:保留 保留 AL022:主回路电源缺相 主回路电源缺相仅单相输入 AL023:预先过负载警告 预先过负载警告 AL024:编码器初始磁场错误 编码器磁场位置UVW错误 AL025:编码器内部错误 编码器内部存储器异常，内部计数器异常 AL026:编码器内部资料可靠度错误.内部资料连续三次异常 AL030:电机碰撞错误 当电机撞击硬件设备，达到P1-57的扭矩设定在经过P1-58的设定时间 AL031:电机U,V,W接线错误 电机Power Line U,V,W,GND接线错误 AL099:DSP软件升级 软件版本升级后，尚未执行EE-PROM重整，执行P2-08＝30，28后重 台达伺服电机维修故障范围： 维修故障： 磁铁爆钢、磁铁脱落、卡死转不动、 编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、 电机发热发烫、电机进水、 电机运转异常、 高速运转响声、噪音大， 刹车失灵、刹车片磨损、 速正常高速偏差、高速正常速偏差、 启动报警、启动跳闸、 过载、过压、过流、 不能启动、启动无力、运行抖动、 失磁、跑位、走偏差、 输出不平衡、 编码器报警、编码器损坏、 位置不准、 一通电就报警、一通电就跳闸、 驱动器伺服器报警代码、 烧线圈绕组、 航空插头损坏、 原点位置不对，编码器调试/调位、 更换轴承、轴承槽磨损、 转子断裂，轴断裂、 齿轮槽磨损等。