河南郑州安川，台达，西门子，三菱，汇川伺服驱动器维修

1伺服驱动器所有的初始化工作完成后，主程序才进入等待状态，以及等待中断的发生，以便电流环与速度环的调节。

　　2、伺服驱动器所有的初始化工作完成后，主程序才进入等待状态，以及等待中断的发生，以便电流环与速度环的调节。

　　3化、四M启动、ADc初始化与启动、QEP初始化、矢量与永磁同步电机转子的初始位置初始化、多次伺服电机相电流采样、求出相电流的偏移量、电流与速度P调节初始化等。

　　4、PWM定时中断程序有的用来对霍尔电流传感器采样A、B两相电流ia、ib进行采样、定标，以及根据磁场定向控制原理，计算转子磁场定向角，再角，再生成PWM信号对位置环与速度环进行控制。

　　5、功率驱动保护中断程序主要用于检测智能功率模块的故障输出。

　　6、光电编码器脉冲捕获中断程序可实现对编码器反馈脉冲精确确地捕获，从而可以得到交流永磁同步电机矢量变换定向角度的修正值。

　　7、数据交换程序主要包括与上位机的通信程序、EEPRoM参的读取、数码管显示程序等。参数的存储控制器键盘值。