1、安川伺服电机定义:
安川伺服电机,又称YASKAWA安川伺服马达,原产地日本,在中国沈阳、上海嘉定也设有工厂,是使物体的位置、方位、状态等输出被控量,能够跟随输入目标值(或给定值)的任意变化的自动控制系统。它分为交流伺服马达和直流伺服马达,在国内的半导体、液晶制造装置、电子部件封装装置、机床及一般机械中得到广泛应用。
作为伺服驱动主导企业,安川首次提出了“机电一体化”的概念,现在已经成为全球通用的名词。该理念于1960年代后期“将客户的机械与本公司电机产产品相融合,从而发挥更强大功能”的想法,由安川电机在全球率先提出。将电子技术应用于机械控制,谋求高性能化的机电一体化技术,今天在各类工业自动化、效率化方面发挥着巨大的作用。
2、安川伺服电机分类:
安川电机是运动控制领域专业的生产厂商,是日本*个做伺服电机的公司,其产品以稳定快速著称,性价比高,是全球销售量*,使用行业*多的伺服品牌。在国内,安川伺服多年来占据了*的市场份额。
安川伺服电机主要分Σ-Ⅰ,Σ-Ⅱ,Σ-Ⅲ,Σ-Ⅴ四大系列,目前Σ-Ⅰ和Σ-Ⅱ(除大容量以外)已停产。Σ-Ⅴ系列在国内受众*为广泛。另有简易型伺服产品骏马系列。
3、安川伺服驱动器的伺服增益调整
根据上表设置好安川伺服驱动器参数后,开始调整伺服性能,步骤如下1.确认或修改Pn110参数值为n.XXX0(X表示不需改变)。2.开关一次驱动器电源。3.控制器手动方式用中速运行机床工作台。4.调整机械刚性值(修改F001中的数值)(方法同密码设定方法)注:F001机械刚性值的数值范围为“1—10”,数值越大刚性越大。(驱动器初始值为“4”)
4、安川伺服驱动器的常用故障代码
?A.00*值数据错*值错误或没收到
?A.02参数中断用户参数检测不到
?A.04参数设置错误用户参数设置超出允许值
?A.10过流电源变压器过流
?A.30再生电路检查错误再生电路检查错误
?A.31位置错误脉冲溢出位置错误,脉冲超出参数Cn-1E设定值
?A.40主电路电压错误主电路电压出错
?A.51过速电机转速过快
?A.71过载(大负载)电机几秒至几十秒过载运行
?A.72过载(小负载)电机过载下连续运行
?A.80*值编码器差错*值编码器每转脉冲数出错ssszxxfA.81*值编码器失效*值编码器电源不正常 ?A.82*值编码器检测错误*值编码器检测不正常
?A.83*值编码器电池错误*值编码器电池电压不正常
?A.84*值编码器数据不对*值编码器数据接受不正常
?A.85*值编码器转速过高电机转速超过400转/分后编码器打开
?A.A1过热驱动器过热
?B.A.B1给定输入错误伺服驱动器CPU检测给定信号错误
?C.A.C1伺服过运行伺服电机(编码器)失控
?D.A.C2编码器输出相位错误编码器输出A、B、C相位出错
?E.A.C3编码器A相B相断路编码器A相B相没接
?F.A.C4编码器C相断路编码器C相没接
?G.A.F1电源缺相主电源一相没接
?H.A.F3电源失电电源被切断
?I.CPF00手持传输错误1通电5秒后,手持与连接仍不对
?J.CPF01手持传输错误2传输发生5次以上错误
?K.A.99无错误操作状态不正常 5、安川伺服驱动器购买注意事项:购买时要说明是安川伺服驱动器,几级(转数),功率是多少KW,数量要多少台,是否含税等
6、安川伺服驱动器购买联系方式:台安川伺服驱动器销售联系方式为富创工业自动化,销售热线是:400-830-8303,0769-23092562
7、安川伺服驱动器服务:
安川伺服代理商富创工业自动化为你提供产品售前选型,售中安装调试、维修保养一条龙服务。
8、安川伺服驱动器说明书等技术资料请到资料下载中心下载。 安川伺服维修请选择我们:从业至今十一年维修经验,与国内外多家科研机构均有深度技术合作,自主研发多种高精密测试仪器,维修过的品牌不少于150种,维修过的各种不同型号不少于8万种,保障修复率总体保持在95%以上,占具国内同行业水平。修好的电机客户收到后无需再调试,装机即可使用。正常使用可达到和新电机一样的性能和使用年限。现在维修的级别可以不限任何品牌,不限任何型号,不限任何生产年份的伺服电机。只要是伺服电机的故障我们就可以维修。维修所需更换的配件,均为原装进口。BOSCH博世伺服电机维修,维修故障:磁铁爆钢、磁铁脱落、卡死转不动,编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机发热发烫、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大,刹车失灵、刹车片磨损、速正常高速偏差、高速正常速偏差、启动报警、启动跳闸、过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、走偏差、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准、一通电就报警、一通电就跳闸、驱动器伺服器报警代码、烧线圈绕组、航空插头损坏、原点位置不对,编码器调试/调位、更换轴承、轴承槽磨损、转子断裂,轴断裂、齿轮槽磨损等BOSCH博世伺服电机维修