郑州维修yaskawa安川全系列伺服故障

当电机转动时， LED灯闪烁

　　(1) 故障原因：HALL相位错误。

　　处理方法：检查电机相位设定开关(60�/120�)是否正确。 多数无刷电机都是120�相差。

　　(2) 故障原因：HALL传感器故障

　　处理方法：当电机转动时检测Hall A, Hall B, Hall C的电压。电压值应该在5VDC和0之间。

速度环的反馈来自于编码器的反馈后的值经过“速度运算器”得到的。位置环：位置环的输入就是外部的脉冲（通常情况下，直接写数据到驱动器地址的伺服例外），外部的脉冲经过平滑滤波处理和电子齿轮计算后作为“位置环的设定”，设定和来自编码器反馈的脉冲信号经过偏差计数器的计算后的数值在经过位置环的PID调节（比例增益调节，无积分微分环节）后输出和位置给定的前馈信号的合值就构成了上面讲的速度环的给定。位置环的反馈也来自于编码器。伺服的电流环的PID常数一般都是在驱动器内部设定好的，操作使用者不需要更改。速度环主要进行PI（比例和积分），比例就是增益，所以我们要对速度增益和速度积分时间常数进行合适的调节才能达到理想效果。